Nvidia kansellerer Atlan-brikken for AV-er, lanserer Thor med dobbel ytelse

På våren 2021 Nvidia GPU Technology Conference (GTC) var et av høydepunktene i presentasjonen til administrerende direktør Jensen Huang kunngjøringen av et neste generasjons system-on-a-chip (SoC) for automatiserte kjøretøy kalt Atlan. Atlan skulle etter planen være tilgjengelig for produksjonskjøretøyapplikasjoner i 2025. Ved denne ukens GTC høsten 2022 kunngjorde Huang at Atlan var kansellert og erstattet med en ny design kalt Thor som vil tilby dobbelt så høy ytelse og datagjennomstrømning, som fortsatt kommer i 2025.

Da det ble kunngjort, lovet Atlan den høyeste ytelsen til noen bil-SoC til dags dato med opptil 1,000 billioner operasjoner per sekund (TOPS) med heltallsdatabehandling. Det er omtrent fire ganger ytelsen til Orin SoC som lanseres i år i produksjonsbiler inkludert Nio ET7, Xpeng G9 og den snart utgitte Polestar 3 og Volvo XC90-erstatningen.

På samme GTC der Huang annonserte Atlan, avslørte han også Grace, en ny ARM-basert CPU for servere. På GTC i april 2022 kunngjorde Nvidia også Hopper, det er neste generasjons GPU-arkitektur. Gitt timingen til Atlan i 2025, bestemte Nvidia seg for at de hadde tid til å starte på nytt og levere en ny brikke som kombinerte teknologi fra Grace- og Hopper-brikkene for å lage Thor.

Thor SoC forventes å levere 2,000 TOPS heltallsdatakraft samt 2,000 teraflops flytepunktsytelse fra 77 milliarder transistorer. Til sammenligning leverte Parker SoC som drev versjon 2 av Tesla AutoPilot (i kombinasjon med en Pascal GPU) fra 2016 omtrent 1 TOPS og ble fulgt i 2020 av Xavier-brikken med 30 TOP-er. Xavier SoC brukes i Xpeng P7 og en rekke andre kjøretøy i Kina.

I tillegg til de nye CPU- og GPU-kjernene samt neste generasjons GPU-kjerner, integrerer Thor også NVLINK-tilkoblinger som opprinnelig ble utviklet for datasenterapplikasjoner for å øke hastigheten på dataoverføringen mellom brikker på brettet. Den nye SoC er den første automatiserte kjøretøyberegningsplattformen med en integrert inferenstransformatormotor. I hovedsak forbedrer dette evnen til dype nevrale nettverk som behandler sensordata ved å kjøre mange parallelle operasjoner slik at systemet har kontekst om hva som skjer til enhver tid. Med nye kjøretøyer som nå inkluderer over 30 sensorer inkludert 10 eller flere kameraer, flere radarer, lidar- og ultralydsensorer, er denne evnen avgjørende for å få et programvareoppfattelsessystem til å fungere.

Dette er en brikke som er målrettet utover bare å drive automatiserte kjøresystemer, men som også er en fullstendig sentral beregningsplattform for kjøretøyet. Som en sentral datamaskin vil Thor forventes å administrere flere domener, inkludert kroppskontroll, drivverk, infotainment og kjøreassistent. Nvidia har innebygd domeneisolasjon for å la brikken kjøre en rekke operativsystemer samtidig, inkludert Linux, QNX og Android i beskyttede områder. I tillegg til ytelsesforbedringene, hevder Nvidia bedre strømeffektivitet med Thor, selv om det ikke har avslørt noen detaljer ennå.

De første produksjonsapplikasjonene med Thor SoC skulle komme en gang i 2025.