ETH Zürichs robotikkforskere har introdusert fantastiske prestasjoner innen robotikk med avdukingen av ANYmal, en firbeint robot utstyrt med avanserte AI-moduler. Disse modulene gir ANYmal mulighet til å navigere i intrikate terreng uavhengig, og markerer et betydelig fremskritt innen firedoblet robotikk.
ANYmal-roboten integrerer en sofistikert synsmodul, som bruker seks Intel Realsense-dybdekameraer og en Velodyne LiDAR drevet av en Nvidia Jetson Orin-kontroller. Denne modulen overvinner begrensningene til tradisjonell laser- og infrarød skanning, som ofte ikke klarer å gi omfattende romlig informasjon, og rekonstruerer miljøet i 3D fra de innhentede skanningene. Roboten forstår omgivelsene sine grundig ved å bruke avanserte bildeteknikker, som muliggjør sømløs navigering gjennom ulike hindringer.
Bevegelsesmodul: Dynamisk tilpasning til varierte utfordringer
Bevegelsesmodulen består av fem forskjellige handlinger, inkludert klatring, huking, hopping og gåing, og gjennomgår streng trening for å mestre hver ferdighet under varierende vanskelighetsnivåer. Gjennom simulerte scenarier blir den virtuelle ANYmal-roboten trent til å utføre intrikate manøvrer som å huke seg under stadig lavere hindringer eller hoppe over større gap mellom plattformer. Dette strenge treningsopplegget sikrer robotens evne til dynamisk å tilpasse seg ulike terreng og hindringer som oppstår i virkelige miljøer.
Navigasjonsmodulen er den sentrale etterretningsenheten, som syntetiserer data fra visjonsmodulen med posisjonsinformasjon og bevegelseskrav for å kartlegge optimale veier gjennom komplekse kurs. Opplært på et omfattende datasett som omfatter 3000 testkurs, oppnår modulen en imponerende suksessrate på over 96 % i å navigere i utfordrende terreng. ANYmal-roboten demonstrerer enestående presisjon i å krysse intrikate miljøer med bemerkelsesverdig effektivitet ved sømløst å integrere persepsjon, romlig bevissthet og motoriske ferdigheter.
Implementering i den virkelige verden: Ytelse utover simulering
Etter fullført simuleringstrening er AI-programvarehjernen sømløst integrert i den fysiske ANYmal D-roboten, utstyrt med kraftig maskinvare inkludert to sett med Intel i7 CPU, 8 GB RAM og 240 GB SSD. ANYmal-roboten viser frem sine eksepsjonelle evner i virkelige scenarier ved å enkelt overvinne hindringer og krysse utfordrende terreng med uovertruffen smidighet. Videoer som fanger robotens ytelse understreker dens bemerkelsesverdige evne til å overvinne hindringer som hindrer konvensjonelle robotsystemer, og varsler en ny æra innen autonom mobilitet.
Med sine fremskritt innen autonom navigasjon har ETH Zürichs forskningsteam drevet robotfeltet inn i nye grenser. Ved å utnytte kraften til høyt trente AI-moduler, demonstrerer ANYmal-roboten enestående allsidighet og tilpasningsevne ved å navigere i ulike miljøer uavhengig. Ettersom robotikk fortsetter å utvikle seg, lover innovasjoner som disse å revolusjonere ulike bransjer, fra søke- og redningsoppdrag til leting og utover.
Originalhistorie fra: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Kilde: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anyamal-robot/